Distrugerea buruienilor prin mijloace mecanice, precum şi aplicarea ”ţintită” a fertilizanţilor şi a produselor de protecţia plantelor sunt pe agenda tuturor marilor producători de echipamente agricole. Toate aceste echipamente au în comun sisteme de ghidare cu ajutorul camerelor video şi a programelor de identificare şi recunoaştere.

 Elvețienii îl au pe Rowesys

Rowesys (acronimul de la Robotic Weeding System) este un robot care navighează în mod autonom prin culturile agricole, recunoaște buruienile și le distruge, fără interacțiune umană.

Proiectul Rowesys a fost lansat în 2019 la Institutul Federal Elvețian de Tehnologie (ETH) din Zurich şi este creaţia unui colectiv de profesori, cercetători şi studenţi ai universităţilor elveţiene.

Acțiune mecanică și chimică

Primul prototip, alintat “Rosie”, are o greutate de 300 kg, iar sub carcasa de protecţie, Rowesys are motoare electrice, două baterii puternice şi un sistem electronic de control. Mai multe camere video (RealSense D435i și T265) și senzori inteligenţi îi permit robotului să recunoască plantele de cultură și să distrugă, cu ajutorul unor sape mecanice, buruienile de pe rânduri şi dintre plante. De asemenea, Rowesys poate fi echipat şi cu un sistem de pulverizare pe rând. Viteza de deplasare în timpul erbicidării este de 0,2 m/s, iar viteza maximă de deplasare este de 1m/s.

Control individual pe fiecare roată

Pentru a naviga în mod autonom, Rosie trebuie mai întâi să perceapă poziția exactă, precum și capătul unui rând de plante. Cu ajutorul camerelor şi al senzorilor, precum și cu algoritmi pentru recunoașterea traiectoriei și a poziției, robotul se deplasează întotdeauna de-a lungul rândului recunoscut în cadrul câmpului. Când ajunge la capăt, trece la modul de întoarcere și găsește următorul rând.

Datorită celor patru motoare, fiecare roată poate fi controlată individual, ceea ce creşte mobilitatea robotului şi permite o întoarcere completă pe loc.

„Ochii virtuali” ai roboţilor

Pentru a îndeplini diverse sarcini de monitorizare, în partea inferioară a robotului se află montată o cameră industrială uEye+ cu interfață GigE Vision de la Imaging Development Systems GmbH (IDS).

Camerele video montate pe roboţii agricoli trebuie să fie fiabile şi să „capteze” imagini în orice mediu şi în diferite condiții de lumină și de vreme. Dar la fel de importante sunt și programele/software-urile de procesare a imaginilor.

ROBOŢI ÎN AGRICULTURĂ

Roboţii au numeroase utilizări în aproape toate sectoarele agriculturii. Câteva dintre aplicaţiile lor individuale sunt semănatul, micropulverizarea produselor pentru protecţia plantelor, controlul buruienilor, recoltare, sortare şi ambalare, monitorizarea parametrilor de mediu şi analiza solului, transport şi multe altele.